郑庄公在长葛之战后便逐渐淡出诸侯们的视线。他这一生做了很多诸侯连想都不敢想的、直面犯上的事，他建立了比先君桓公、武公更加辉煌的功业。他已经不需要再做任何事来为自己正名了做什么都是画蛇添足。郑庄公感到自己的健康状况开始变差，就把人生最后的时光用在享受生活上。

鲁桓公十年702，在郑太子忽的倡导下，郑、齐、卫三国联军与鲁国爆发了郎之战。发生的原因在前面已经过了。

郑国人派使者到齐国去请师。齐僖公本来是鲁桓公的岳父，但是他认为鲁桓公胳膊肘往外拐，帮着纪侯算计自己。原来纪侯采纳了鲁桓公计策，并在桓公的积极斡旋下，终于成功地把公主嫁给周桓王纪侯成了周桓王的老丈人，齐国在短时间内是拿纪国没办法了。所以齐僖公想给那个不安分的女婿一点教训

不过齐僖公总算没有与鲁国彻底翻脸的意思，他只派出了一支轻兵帮助郑人助战。为了照顾郑国饶颜面，又不至于把战争扩大，齐僖公又向卫国借了一支军队。诸侯们都清楚鲁、卫的关系，知道卫军就是来做样子的。

鲁桓公对齐、卫参战极为恼火。但是绅繻，这正是齐侯用心良苦的地方，如果齐侯向宋国借兵，那么这场战争至少要打三年。

敌我双方在曲阜近郊的郎地展开战斗，不过战斗规模不大，场面也不激烈，鲁军损失了一些步兵就退回城里去了。联军耀武扬威地围着郎城转了一圈也各自回国了。鲁国虽然战败了，但鲁桓公还是坚持当年自己的做法是正确的。不过对错已经不重要了。

鲁桓公十一年701年初，郑庄公、齐僖公、卫宣公在恶曹今延津东南举行盟会。郑、卫关系经历了一波三折之后，两国君主再次坐在一起。

这是郑庄公有生之年最后一次出席诸侯大会。齐僖公也知道郑伯剩下的时间已然不多，为了给予那位齐国人民的老朋友以最高待遇，他特别邀请诸侯们的太子和公子们出席本次会议。就这样，郑庄公把他最喜爱的四个儿子太子忽、公子突、公子亹和公子仪都带来了。

郑庄公在大会上见到了齐国太子诸儿、“亚太子”公孙无知、公子纠和公子白。公孙无知是齐僖公同母兄弟夷仲年的儿子，齐僖公宠爱这个侄子甚于自己的太子，以至于竟赐给他太子的服秩郑伯由此断定齐僖公去世之后齐国必有大乱。

郑庄公还见到了公子纠的老师鲍叔牙、公子白的老师管夷吾和召忽，管夷吾的谈吐引起他极大的兴趣他预言管夷吾一定会成为齐国的栋梁之臣。

郑庄公也见到了卫国太子急子、公子寿和公子朔。他观察到急子面色阴沉忧郁，公子寿一直跟随他左右，不时与他低声私语，好像是在劝解安慰而公子朔则活脱脱一副让志的模样郑庄公又预测卫国也将发生动乱。