八月二十日，天空乌云密布，突厥大军兵临泾阳城下，形势危急，尉迟恭站在城墙上，望着铺天盖地的突厥士兵，心中充满了焦虑和无奈。

泾阳刺史召集的泾州府兵，只有不到五千人，与突厥的大军相比，显得微不足道。

而此时，颉利可汗正在不远处注视着这一切，他的眼神中充满了贪婪和狡诈。

尉迟恭深知不能让突厥大军轻易地攻下泾阳，否则京城将面临巨大的威胁。他决定亲自带队，与突厥军队对峙，为京城争取更多的时间。

颉利可汗看着尉迟恭和他的泾州府兵，心中充满了轻蔑。

他只派了他的俟斤（官名）阿史德乌没啜，率领两千骑去迎战。他认为，尉迟恭的军队数量稀少，根本无法与他的大军抗衡。

尉迟敬德非常气愤，他瞪大了眼睛，怒视着前方的突厥军队，口中高呼：

“天策军，给我灭了这股突厥人！我们还得回京勤王！”

他的声音响彻云霄，鼓舞着士兵们的士气。

天策军是李世民的精锐部队，他们身经百战，训练有素。在尉迟敬德的指挥下，他们迅速排列成整齐的方阵，向突厥军队冲去。

阿史德乌没啜看到天策军的到来，心中一惊，他意识到自己低估了尉迟恭的实力，但他并没有退缩，而是率领突厥骑兵向天策军冲去。

双方在泾阳城外展开了激烈的战斗，天策军奋勇杀敌，不畏强敌，突厥军队虽然人数众多，但在天策军的攻击下，他们也开始节节败退。

尉迟敬德看到突厥军队的败退，心中充满了喜悦。他知道，只要他们能够坚持下去，就一定能够击杀更多的突厥人，瓦解他们高昂的士气！

他高呼道：

“兄弟们，加把劲，把突厥人全部杀光！”

天策军听到了尉迟敬德的呼喊，更加奋勇地杀敌，他们知道，他们的身后是京城，是他们的家园，他们不能让突厥人得逞。

突厥军队在天策军的攻击下，终于开始溃败。

他们纷纷向天策军投降，请求饶命，尉迟敬德看到这一幕，心中充满了豪情壮志，他知道，只要他们取得绝对的胜利，京城的安全就增大了几成！

他知道，这场战争只是一个开始，未来还有更多的挑战等待着他们，但他相信，只要他们团结一心，就一定能够战！

天策军也是义愤填膺，他们紧握着手中的武器，渴望着为国家和民族的尊严而战。

五千名泾州兵更是愤怒难当，他们来自尉迟敬德的故乡，对于突厥人的侵略深感痛心和愤怒。

尉迟恭手提李渊赐予的钢鞭，如同猛虎下山一般，冲入了阿史那德乌没啜率领的突厥骑兵之中。他的身手矫健，威猛无比，一路上把突厥三五个兵卒打得人仰马翻。

阿史那德乌没啜见尉迟敬德勇猛过人，心中暗自吃惊，他知道自己不是对手，便决定率军追赶大部队，暂避锋芒。

尉迟敬德眼疾手快，他看出了阿史那德乌没啜的意图，大喝一声：

“贼子休逃！”

便率军追杀突厥。