先前的魏军将领环顾四周，见大势已去，又自知罪恶深重，而尉元麾下军法极严，此番回去必然为尉元所不容，于是拔出佩刀，当场自刎。

其余的魏军自然不必说，主帅都自杀了，他们更是直接沿着渭水流域四散奔逃，而他们手中的物资则散落一地，无人关心。

宋军骑兵抵达之后，迅速按照薛安都之前的吩咐，对着魏军的营地到处放火，焚烧魏军的粮草和物资。

突然，薛安都突然注意到了停靠在渭水河边的魏军船只，还有不少魏军士卒想要上去操纵船只离开。

“你们跟我来，夺下那魏军的船只！”薛安都骑在战马上，指着魏军的船只，对着身旁的宋军士卒说道。

随后，便有数十名宋军骑兵跟着薛安都一起，朝着魏军船只的方向冲杀过去。

因为船只要紧，所以把守船只的魏军士卒并不属于之前的那名魏军将领管辖，而是尉元的亲兵。故而他们并没有像其他的魏军士卒一般溃散，而是举起长枪对准了冲击过来的宋军骑兵，还排成了整齐的阵列。

宋军骑兵躲闪不及，硬生生的凿进了魏军步兵的阵列之中，一时间人喊马嘶，二十多名宋军骑兵当场跌下马来，甚至有的直接被魏军士卒的长枪刺穿。

薛安都胯下的战马也被魏军士卒的长枪刺中，随着战马一声惨叫，薛安都从马上重重的摔了下来，幸得自己身体无恙。

却说这位薛安都到底是身经百战的名将，数名魏军士卒趁他倒地之时举起长枪去刺，却被他在地上连续翻滚了两次躲了过去。

薛安都手持长槊挥舞一圈，逼得上前的魏军士卒连连后退。又丢掉手中的长槊，从腰间拔出长刀，俯下身子快步抵达几名魏军身前，只见得电光火石之间，薛安都就结果了三名魏军士卒性命。

又举起一名魏军士卒的尸体作为盾牌，朝着魏军的军阵冲去，竟然以一己之力，将魏军的军阵给冲散了。

此时刚刚遭遇过重创的宋军骑兵也恢复了过来，重新整合士气，继续朝着魏军的军阵冲去。而这一次魏军正应付着薛安都，根本没有功夫招架宋军骑兵，直接被冲了个七零八落。

“左翼骑兵负责清扫残敌，右翼骑兵随我过去夺取船只！”薛安都扔掉用来当做盾牌的魏军尸体，对着身后的宋军骑兵命令道。

薛安都说完，直接翻身，重新上马。带领着身后的骑兵小队直接抵达了战船之下，薛安都举起弓箭，瞄准船头的魏军士兵一箭射去，那名魏军士卒应声倒地。随后薛安都踏上战船，举起长刀见人便砍，随后举起火把点燃船只，顿时便燃起了冲天的火焰。

接着，宋军的骑兵冲上其余的船只，不多时，其余的几艘船也跟着燃起了大火，冒起了滚滚的浓烟。

“尉将军，渭水对岸的船只着火了，咱们要不要过去救援？”对岸的魏军士卒见到这个景象，赶紧过去通知尉元。

尉元赶紧打马到了河岸，见到河岸的船只上冒起的大火，登时便倒吸了一口冷气。摇了摇头，对着身旁的魏军士卒说道。

“不要管对面的船只了，全军即刻上船，向东方进发。没有船只乘坐的就步行离开，此地不能多待了。”

魏军的撤退一直持续到了太阳落山，山上和城中的宋军都在朱修之的命令下没有发动追击，而后方庞法的援军见到魏军开始大规模撤退也没有主动追击，而是放缓了行军速度。一直等到魏军全部撤走才到了上封县与朱修之、李怀、张牧以及渭水对岸回来的薛安都会合。

“庞将军。”薛安都激动的走到了庞法的面前，又转身说道。“给二位介绍一下，这是我大宋的楼船将军，庞法。”

李怀和张牧二人闻言，赶紧恭敬的对着庞法恭敬的说道。

“小人见过庞将军。”