熊横是楚怀王的儿子，楚怀王在位时，将熊横立为太子。楚怀王二十六年，齐、韩、魏三国因楚国背叛合纵盟约而联合秦国，于是共同出兵攻打楚国。楚怀王派太子熊横到秦国作人质请求救援。秦国就派客卿通率军救楚，三国退兵离去。
楚怀王二十七年，熊横与秦国有一大夫私下发生殴斗，熊横杀死他而逃回楚国。
楚怀王二十九年，秦国攻打楚国，大败楚军，楚军阵亡两万士兵，秦军杀死楚国将军景缺。楚怀王害怕，于是派熊横作人质到齐国求和。
楚怀王三十年，秦国再次攻打楚国，占领楚国八座城市。秦国国君秦昭王送信给楚怀王说：“开始时我与您相约结为兄弟，在黄棘订立盟约，您以太子作人质。关系十分融洽。太子凌辱杀死我的重臣，竟然不谢罪而私自逃回，我确实不胜愤怒，派兵侵占您的边境。现在听说您却令太子到齐国作人质求和。我秦国与楚国边界相联，本来就有姻亲关系，互相亲善友好很长时间。但现在秦、楚不和，就无法号令诸侯。我愿与您在武关会晤，当面订约，结盟而回，这是我的愿望。大胆向您陈述。
楚怀王看到秦昭王的信，对此事很忧虑。楚怀王想去武关，又怕被欺骗，不去，又怕秦昭王发怒。昭雎说：“大王不要去，只发动军队固守城池就好。秦国像虎狼一样，不可相信，有吞并诸侯的野心。”楚怀王的儿子、熊横的弟弟子兰劝楚怀王去，说：“怎么能拒绝秦王的好心！”于是楚怀王前往会晤秦昭王。秦昭王命令一位将军埋伏在武关，假称是秦王。楚怀王一到，就封闭武关，于是劫持楚怀王到咸阳，在章台朝见秦昭王，秦昭王待他如藩臣一样，不用平等礼节相见。楚怀王大怒，后悔没听昭雎的话。秦国于是扣留楚怀王，要挟他割让巫和黔中的郡县。楚怀王想订立盟约，秦国却要先得到土地。楚怀王很生气地说：“秦国欺骗我，又强迫要挟我割让土地！”不再答应秦昭王，秦昭王因此扣留他。楚国大臣都为此事担忧，就共同商议说：“我们大王在秦国不能回来，以割地相要挟，而太子又在齐国作人质，如果齐、秦两国合谋，那我们就要亡国。”于是想立楚怀王在国内的儿子为王。昭雎说：“大王与太子都被诸侯留难，而我们违背王命拥立他的庶子，不合适。”于是诈称楚怀王去世讣告齐国，齐国国君齐湣王对国相说：“不如拘留楚太子来要求楚国淮北的土地。”国相说：“不能，如果楚国新立君王，那么我们就空守着一个没有用处的人质并在天下人面前做出不义的事。”有人说：“不对。如果楚国立了君王，正好与新的君王作交易说：‘给我们下东国，我就为您杀掉太子，不然的话，就与秦、韩、魏三国共同拥立太子。’这样下东国一定能得到。”齐湣王最后采纳国相的计谋放回熊横。熊横回到楚国，继承王位，是为楚顷襄王。于是通告秦国说：“依赖社稷神灵的保佑，楚国已有新王。
楚顷襄王元年，秦国要挟楚怀王没有得到土地，楚国新立君王以对付秦国，秦昭王因此大怒，发兵出武关攻打楚国，大败楚军，斩杀楚军五万人，夺取楚国析邑等十六座城池而回。
楚顷襄王二年，楚怀王潜逃回国，秦国发觉，封锁通往楚国的道路，楚怀王害怕，于是从小路逃到赵国想借道逃归。此时赵国国君赵武灵王已退居代地，其子赵惠文王刚继位不久，代行赵王的职事，因害怕而不敢接纳楚怀王。楚怀王想逃奔魏国，秦国追兵赶到，只得跟秦国使者再回到秦国。楚怀王因此患病。
楚顷襄王三年，楚怀王死在秦国，秦昭王把他灵柩送回楚国。楚国人都哀怜楚怀王，像失去父母兄弟一样悲痛，各国诸侯因此认为秦国不人道。秦、楚两国断绝外交关系。
楚顷襄王六年，秦昭王派将领白起在伊阙攻打韩国，大获全胜，斩杀韩军二十四万人。秦昭王于是送信给楚顷襄王说：“楚国背叛秦国，秦国将率领诸侯攻打楚国决一雌雄。希望您整顿军队，我们痛痛快快地打一仗。”楚顷襄王为此着急，于是谋求再次与秦国讲和。
楚顷襄王七年，楚顷襄王从秦国迎娶新妇，秦、楚两国再次和解。
楚顷襄王十四年，楚顷襄王与秦昭王在宛邑友好相会，议和结亲。
楚顷襄王十五年，楚顷襄王与秦、赵、魏、韩、燕等国共同攻打齐国，夺取淮北。
楚顷襄王十六年，楚顷襄王与秦昭王在鄢邑友好相会。同年秋天，楚顷襄王再次与秦昭王在穰邑相会。
楚顷襄王十八年，楚国有个惯于用微弓细绳射击北归鸿雁的人，楚顷襄王听说后，叫来询问那人，那人回答说：“我喜欢射些小雁、小鸟，这是发挥小弓箭的作用，哪值得向大王说呢？再说按楚国的强大，凭着大王的贤能，所射取的远不止这些啊。以前三王射来道德的尊号，五霸射得各国诸侯的拥护。所以秦、魏、燕、赵等国，好像是小雁；齐、鲁、韩、卫等国，好像是小野鸭；驺、费、郯、邳等国，好像是小鸟。此外其余的就不值得射。现有以上六对鸟儿，大王用什么方法去射取呢？大王为什么不用圣人作为弓，以勇士作为箭，看准时机张弓去射取呢？这六对鸟，可以射下来用袋子装回去。这种快乐就不只是一朝一夕的快乐，这种收获也不只是凫雁等小东西。大王早晨挽弓射魏国大梁的南部，射伤它的右臂就直接牵动韩国，那么中原地区的道路就断绝，上蔡各郡县就不攻自破，再回头射击圉邑的东部，斩断魏国左臂，再向外射击定陶，那么魏国东部将被迫放弃，而大宋、方与两郡就可以拿下。而且魏国失去两臂，就会倾覆颠倒；再从正面攻击郯国，就可夺取占领大梁。于是大王在兰台收起弓箭，饮马西河，安定魏国大梁，这是射第一箭的快乐。如果大王对于射箭确实爱好而不厌倦，那就拿出宝弓，扣上系有石块和新绳的好箭，到东海去射击那有钩喙的大鸟，修整长城作为防线。早上射东莒，晚上射浿丘，夜里射即墨，反身占据午道，那么长城以东、泰山以北就可到手。向西连接赵国，向北直通燕国，这样，楚、赵、燕国就如同张开翅膀的鸟，合纵局面就不待盟约而自然形成。大王向北就可以游观燕国的辽东，向南可以登山眺望越国的会稽，这是射第二箭的快乐。